①1487—1488年，葡萄牙人迪亚士沿西非海岸向南航行，到了非洲南部沿海，发现了西南端的好望角；②1497年，葡萄牙人达·伽马率船队沿迪亚士开辟的航道继续前进，绕过好望角，沿着东非海岸完成了通往印度的航行；⑧1492年，意大利热那亚水手哥伦布率领船队，横渡大西洋向西航行，先后到达巴哈马群岛中的小岛、古巴和海。以后又到达南美大陆的一些海岸。④15]9年，葡萄牙海员麦哲伦率领船队作环球试航，他横渡大西洋，沿巴西海岸南下，绕过美洲南端的海峡——后被称为麦哲伦海峡，进人太平洋，直到菲律宾群岛，麦哲伦在同非律宾人的冲突中战死，他的同伴经印度洋，绕好望角，返回西班牙。这样，从欧洲绕过非洲或绕过南美洲到达亚洲的新航路都开辟出来了。